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Sommer的R800夹具系列介绍

2019-06-05 27次浏览 来源:http://www.r1ycs.com/

Sommer-automatic在夹具搬运工作机器人里面,实现帮助人类工作的要求不仅需要一种具有过载限制器、全面传感器和快速反应控制系统。机器人末端的工具还必须满足与工作安全、工作环境、操作设备的使用、认证和验收等相关的全面要求。关于工业机器人安全要求的指南,ISO 10218及其技术规范,ISO / TS 15066,目前描述了协作的类型。

R800夹具系列的构造符合BG / BGIA的建议。附件不应具有任何边缘半径,并且在夹具的情况下,在协作期间的任何时候都不会有挤压或任何其他人身伤害。R800夹具系列专无伤害要求的工作环境而开发,通过中间钳口中的机械夹持力限制器形成挤压防护装置。它不仅提供圆形设计,没有锋利的边缘,能防止被误抓,也具有特殊的安全功能,可以防止夹具受伤和挤压。机械故障安全功能可确保在超过规定的力道时,夹具指状物自动与夹具断开,从而可靠地保护机器人工作区域内的人员。与市场上其他系统不同,该功能完全可逆,可重复使用。在触发安全功能后,夹具返回其初始状态,并在重新连接夹爪后立即再次使用。此外,整个夹紧系列配备了完全集成的控制系统,因此提供了一个不容易的调试。技术数据令人印象深刻,最大工作行程为2x40 mm,夹持力可调,为50-1,250 N.夹具非常轻,重量仅为900 g

R800夹具系列是与库卡系统协同开发的,凭借其先进的功能,标志着人/机协作不断发展的重要里程碑。因此,它非常适合与KUKA LBR iiwa 7 R800LBR iiwa 14 R820KUKA flexFELLOW一起使用。

R800夹具系列不仅符合人机交互的所有现行标准和规格,而且在Motek 2015正式上市时已经获得了着名的行业奖项。该系列引起了极大的兴趣,特别是来自主要汽车制造商和航空制造商。


关键词: Sommer-automatic 夹具
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